La musica del barocco, che viene racchiusa, indicativamente, all'interno del periodo compreso tra la seconda metà del '600 e la prima metà del '700 è imperniata sulla definizione e lo sviluppo delle forme nate nel periodo precedente, successivo al Rinascimento. La progressiva affermazione degli strumenti a tastiera, organo e clavicembalo per primi, vedono affermarsi nuovi linguaggi e l'uso sempre più massiccio ma raffinato di questi strumenti per l'accompagnamento. Nella musica da camera, o d'insieme, gli strumentisti assumo sempre più il ruolo di virtuosi, e la scrittura diviene tecnicamente complessa. Le forme vocali e strumentali tendono a definirsi e stabilizzarsi. Sonata e aria rappresentano quelle più utilizzate, con stili differenti all'interno delle aree geografiche europee italiana, tedesca, francese. L'opera diviene costume, sino ad acquisire definitivamente carattere impresariale. Le figure centrali della storiografia musicale nascono in questo periodo, primo fra tutti Bach, ma anche Telemann e Handel, e saranno fondamentali nello sviluppo delle personalità musicali del periodo classico e romantico (Haydn, Mozart, Beethove, ecc). La musica da camera (strumentale e vocale) rappresenta il momento d'ascolto più intimo e colto del barocco, in cui si sono espressi largamente i maggiori compositori dell'epoca.